Arrivée en Italie en 2005, Abel Aguilar n’aura que très peu joué sous les couleurs de l’Udinese.
En effet après des prêts successifs à Ascoli, Xerez, Hercules et Saragosse, le milieu colombien de 25 ans quitte définitivement l’Udinese.
Ce dernier rejoint Hercules contre 1,5 millions d’euros et il s’est engagé pour les 4 prochaines saisons.